摄像头问题不少啊~~~目前只有这速度了

joywu · 发表于 2014-4-13 21:53:49

图像还是只用了10行，欢迎大家交流

joywu · 发表于 2014-4-14 13:03:11

Jyoun 发表于 2014-4-14 09:15
非常不错，很有上2米的潜力。

照目前的路径，弯道速度再高20%就打滑，感觉应该不是极限啊，问题还很多~

joywu · 发表于 2014-4-14 13:03:58

arkey 发表于 2014-4-14 12:45
S12吗？

MK60+OV7620；由于图像采集问题，只用了10行数据

joywu · 发表于 2014-4-14 13:04:29

张永超发表于 2014-4-14 10:53
加油。。。。有时间可以交流一下

欢迎交流~

joywu · 发表于 2014-4-14 13:06:41

allenanswerzq 发表于 2014-4-14 12:48
支持啊，呜呜呜

共勉

joywu · 发表于 2014-4-14 13:09:08

Jyoun 发表于 2014-4-14 13:03
擦轮子，擦赛道。擦干净摩擦提升1倍以上

两个轮子的车打滑~危险啊

joywu · 发表于 2014-4-14 13:47:13

笑而不语发表于 2014-4-14 13:25
哎，平衡都没调到静止不动，可不可以分享下经验啊，我角度控制最多就调节到往一个方向跑，参数在调高就会不 ...

卓老大的就说得很详细了，我用的就是卓老大的方案，只不过传感什么的不一样

joywu · 发表于 2014-4-14 14:48:07

葱葱哥发表于 2014-4-14 14:13
非常不错，给力，K60系统版的吧

K60的性能没能发挥出来~~哎

joywu · 发表于 2014-4-14 15:28:37

欲望~控♂ 发表于 2014-4-14 15:08
能说说整个程序的时序吗？采集了10行用了10行？

场、行、DMA、PIT中断全开；之前是可以全场采完，但现在后半场有20几行采不到，还搞不清楚原因；实际采到50*160；目前用了前10行，没有规划路径

joywu · 发表于 2014-4-14 21:53:19

人往发表于 2014-4-14 21:08
小车有的时候会前后抖动，经常抖着抖着就出去了。我试着调高了角度的D参数，降低了速度的P参数，还是不好使 ...

你没用转向陀螺仪？

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