摄像头车终于快到2米了，有点累了，还需努力向大神们看齐。

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-12 11:19:15

你懂の发表于 2014-4-12 11:03
厉害，我的还不能跑，求指导

技术报告是很好的指导书，需要多琢磨琢磨

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-12 12:50:40

mlhmxhabc 发表于 2014-4-12 12:01
你好，请问直立组在起跑前的两秒内要求静止吗？规则中的这句话：iv. 在每轮比赛中，选手首先将赛车放置在起 ...

我的理解:有的摄像头车速度为零时会在某个范围内摆动，无法做到完全静止，所以只要停留在起跑线一米外就可以了。而四个轮子的速度为零的时候就动都不动，当然静止了。

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-12 13:15:48

小豪no1 发表于 2014-4-12 13:05
用的什么芯片

K60

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-12 14:30:55

Jyoun 发表于 2014-4-12 13:36
不错，很稳。不过路径还很差，这个样子跑复杂的赛道只能1.5。

嗯嗯

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-12 15:09:12

伤痕我心发表于 2014-4-12 14:55
楼主，请问一下，你们转向是怎么做的呢？按照官网的做法吗？

是的，所以效果不好额

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-12 15:15:09

夏奇啦发表于 2014-4-12 15:08
很不错啊

PS：凌晨2点都在做，好认真

没办法，只有晚上才能调车。

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-12 16:16:34

ＡＩ发表于 2014-4-12 16:01
是直接用摄像头测出偏差，求完转向量再给一个轮子加，另一个轮子减吗

嗯

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-12 16:55:05

ＡＩ发表于 2014-4-12 16:54
你们转向用到陀螺仪了吗

嗯，防止左右震荡

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-12 18:47:35

sun听发表于 2014-4-12 17:20
请教一下，你的图像时采集的几乘几的

大概180*90

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