在用IR2104做B车的电机驱动，想请教几个问题

吹泡泡的包子

就是这次做电机驱动的时候人，有不少人推荐我去用IR2104或者MC33883去驱动mos，我mos是用4个IRF3205做全桥，然后关键是看了IR2104的datasheet我纠结了，就是2104的vcc大小和自举二极管的选择。

下面是datasheet给的理论值范围
然后下面是推荐值


我看了关于2104的不少文章，都推荐2104的Vcc供给在10-20V，为了能够完全的MOS栅极器件，然后我纠结了，应为电池给的是7.2V，当然我可以做升压电路升到12V，但是由于7.2V也算是在理论范围内，所以我想请教一下能不能直接使用，应为通过全桥给电机的电压就是7.2V，而本身电机上就有电压衰减，我自己也在担心2104的Vb和Vs之间的自举电容带来的压降会不会有太多衰减最后电机不工作。


讲白了应为做升压电路我有点觉得麻烦而且会不会多此一举，所以我才纠结能不能直接用7.2V。


然后还有一个问题就是自举二极管，我看一般人都是推荐用IN5819，平均电流时1.2A，我记得智能车电池不是2A来着？用这种二极管真的没问题吗？


表示我这是第一次正式的做车真的不懂。。能够回答的我都非常感谢。

吹泡泡的包子

忘了。。这里给一下datasheet上的推荐电路