直立和摄像头冲突就这样解决了？好激动啊

Sailing7

楼主。你使用的1ms 周期在main函数中，是不是时间片轮的思想？你咋main函数中是对直立控制。那么你的速度控制放到什么里边执行呢？是在Pit 里边还是在main  。。。能不能给理清图像采集的那部分，时序还很混乱啊，。。

Sailing7

动感小麦兜 发表于 2014-3-16 08:39
不是啊，上面说的挺明白了，图像处理放到偶场里

也就是说，图像处理是放到了场里边进行处理。是在偶场中进行图像处理。。。谢谢楼主。。

Sailing7

楼主，我在偶场中，进行二值化和求中线，直立都无法进行。不知楼主的偶场图像处理都做了什么。。。

Sailing7

山鸡 发表于 2014-4-17 18:14
兄弟  你图像处理时间是多长，如果是ms级别的话，按你的思路，当程序在偶场时间处理图像的话，势必会影响直 ...

你好。我和你的处理思路是一样的，我现在的图像处理时间是3ms.只是进行了二值化和巡线操作。没有进行其他的处理。
在偶场中进行图像处理。如果这是1ms 中断到了。那么回去应当不会去处理1ms 中断吧。我设置了场中断的优先级最高。。还有没有好的思路。。交流交流、、

Sailing7

动感小麦兜 发表于 2014-4-17 22:20
那你把直立的优先级调高不就行了吗，毕竟一帧需要33ms，我的图像处理4ms左右，在处理期间来1ms了先去执行 ...

看你的帖子。你之前使用一行跑的。现在跑的怎么样了。