直立和摄像头冲突就这样解决了？好激动啊

c6661176 · 发表于 2014-4-5 21:08:45

LZ想到解决办法没，我的直立和速度闭环是在PIT中断里面，行中断那里感觉不好处理

c6661176 · 发表于 2014-4-10 11:57:25

动感小麦兜发表于 2014-4-6 20:55
现在用一行可以跑一圈了，就是用上面介绍的方法，你再仔细看看吧

LZ的你是开了PIT中断又开了行中断和场中断，这样时序不会混乱么，有没有设置优先级
每个奇场中断需要16.64ms，一幅图没采完不久又跳到PIT中断了？

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