直立和摄像头冲突就这样解决了？好激动啊

yunchengfaren

我想问题：摄像头如果只采集奇场的话是不是采集周期就变为2*16.67了？

yunchengfaren

动感小麦兜 发表于 2014-3-16 12:16
你还是看看7620的ds吧，一帧分奇偶两场，两场都差不多，没必要都用，本来一帧就是2*16.67

那你多长时间控制一次方向，时间过长不就出去了，还有能请教一下你吗？你是通过什么方式将方向控制量输出给电机的，对直立没有影响吗？