为什么干簧管在半路测到停车了？

zengyangbin · 发表于 2013-7-19 00:17:21

各路大神啊，急求解决啊，我们的小车在跑的过程中干簧管测到信号，跑到上静电是比较强，但是别人的就没有出这个问题，甚至我们把干簧管的线拔掉还出现一次这个问题，急求啊明天就去区赛了

热血男儿! · 发表于 2013-7-20 01:42:41

和按键一样，消抖

永夜1991 · 发表于 2013-7-20 00:59:59

zengyangbin 发表于 2013-7-19 01:18
请问静电问题要怎么解决呢？我们的赛道用手靠近的时候都能感觉到静电，但是别人的就很少出现这个问题，而 ...

密封吧。。。。。

以梦为马 · 发表于 2013-7-20 00:33:34

一起看日落发表于 2013-7-19 13:32
我们也遇到这个问题，以为是静电，就很卖力的用湿帕子将跑道、车轮啥的擦一遍，但还是偶尔会有，即使不接 ...

如果可以排除是静电的问题，那么一般就是震动误检测

以梦为马 · 发表于 2013-7-20 00:31:49

多擦赛道

a1193427921 · 发表于 2013-7-19 22:40:44

你车身上包了好多锡箔纸把，应该是静电

ivebeenready · 发表于 2013-7-19 20:59:05

庞七七发表于 2013-7-19 07:42
楼主用的什么单片机？用中断还是IO检测？？？？我们以前用K60外部中断。。。。简直是无时无刻都误检测啊。。 ...

当时我们也是，最后用AD才好的

軌跡。 · 发表于 2013-7-19 14:22:20

延时检测，检测标志位。

vip101vip · 发表于 2013-7-19 13:57:57

zengyangbin 发表于 2013-7-19 09:36
已经上传

你把电源正负换个方向之后检测高电平试试吧我之前也是半路停车自从那么改之后就搞定了

一起看日落 · 发表于 2013-7-19 13:32:43

我们也遇到这个问题，以为是静电，就很卖力的用湿帕子将跑道、车轮啥的擦一遍，但还是偶尔会有，即使不接干簧管，速度大了转弯时也会突然停下，led亮，表示pe1口检测到低电平。。。。。马上比赛了，纠结到都快哭了，老师说可能因为转向时舵机电流过大导致单片机出现中断。。。解决方法是换舵机。。。。。

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