关于直立平衡车的直立控制

jwxmABC · 发表于 2013-6-20 16:02:24

新手刚上路，发现单独调直立的时候，感觉我们的车子直立的硬度不够，反应不够及时。会是参数原因还是其他方面的原因呢，还请高手们帮忙解答一下。感激不尽

jwxmABC · 发表于 2013-6-20 19:38:32

褚建平发表于 2013-6-20 18:50

还请大神解答

jwxmABC · 发表于 2013-6-20 19:38:58

zyj 发表于 2013-6-20 18:17
什么滤波方法

卡尔曼

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