这你能信，车这样都能跑。。。大家进来看看

luckner · 发表于 2013-6-10 09:09:34

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-6 23:24
表示，去年的电磁直立组的某位大大，杀进全国赛的，他告诉我，他速度闭环，测速的编码器都没有...两米二的车 ...

我表示去年能跑道2.2的就那么几个。。。。都被我特别照顾过你说木有用编码器的情况我能说没有看到么

luckner · 发表于 2013-6-10 09:10:10

山人发表于 2013-6-10 08:42
吹敢不敢公布代码

就是公布了你也未必会

luckner · 发表于 2013-6-10 10:26:53

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-10 09:47
这样子啊？！~~~大神求照顾啊......我也是听那网友说的，他给了我很大帮助~~~

其实去年我也是用姿态控速的主要是因为速度控制没做出来旋编的作用不大但是今年速度控制做出来了效果就好很多了

luckner · 发表于 2013-6-10 10:33:05

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-10 10:29
求指导“姿态控制”...这样的反馈控制，不会导致车倾斜么？能不能给点算法上提示or指导？...

这只是无奈之举不要以为是多高端的技术好好研习速度控制才是王道

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