这你能信，车这样都能跑。。。大家进来看看

☆灬学乖 · 发表于 2013-6-6 23:10:06

只用一个光电码盘测速，直立输出一句话，方向输出一句话，用的是固定阈值。。。没有虚线、十字识别，直接过。。。车速度0.5m/s....

☆灬学乖 · 发表于 2013-6-6 23:58:22

恋May 发表于 2013-6-6 23:16
一个光电码盘，直立车？多长的一句话。

很短，AngleOut=ang*p+angspeed*d
directionout=piancha*p

☆灬学乖 · 发表于 2013-6-6 23:59:18

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-6 23:24
表示，去年的电磁直立组的某位大大，杀进全国赛的，他告诉我，他速度闭环，测速的编码器都没有...两米二的车 ...

嗯，用角度控制速度

☆灬学乖 · 发表于 2013-6-16 16:26:57

山人发表于 2013-6-10 08:42
吹敢不敢公布代码

有什么不敢的，QQ给我，天底下还有我不敢做的事，嘻嘻

☆灬学乖 · 发表于 2013-6-16 16:28:33

luckner 发表于 2013-6-10 09:10
就是公布了你也未必会

我的代码很简单的，很容易看懂的。。。

☆灬学乖 · 发表于 2013-6-16 16:30:16

月相伴发表于 2013-6-8 17:40
牛人

谢谢，其实我关注你很久了

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