电磁车 防串道 问题

軌跡。

1.两次理论转角差值>一定值，保持上次转角。
2.降前瞻。
3.排除异常情况。

軌跡。

浙东东 发表于 2013-6-12 23:46
这方法像限值滤波,有木有尝试过卡尔曼滤波.这东西看了,没试过,不知道效果如何

不清楚，太高深了，感觉卡尔曼滤波不适合这个问题，毕竟打出去以后也是在赛道上，是正常值的范围，只是出现的地方不对