电磁车 防串道 问题

竹叶

求电磁车 串道 问题，怎样防止串道，比如说，从哪边出去，就从哪边回来，而不是，再出去之后遇见别的信号就改变行驶方向

竹叶

liuyufido 发表于 2013-6-5 21:20
读了好多遍都没读懂，我好傻

我的意思是 从哪边 冲出跑道 就从哪边 回来，主要是怕两个跑道离得近了 产生干扰

竹叶

mtyterry 发表于 2013-6-6 01:26
两赛道中线有最小距离。一般的速度不会串跑道的。

速度快了就串道了

竹叶

andyxu 发表于 2013-6-7 18:59
1.你们整车的重心分布怎么样，垂直的重心是否低，水平底板的重心分布是不是稍微靠舵机一点
2.前瞻适当离地 ...

中心有点靠前，轮胎还真没擦

竹叶

mtyterry 发表于 2013-6-10 00:47
多快来呀？串跑道？

1.5m就传到了

竹叶

lyb 发表于 2013-6-8 14:55
内切过弯呗

内切不了啊，内切的话 坑定能过

竹叶

寂伦 发表于 2013-6-13 10:51
可以试试用标志位的方法，将串道前转向记录下来，串道后使用。但是得准确判断串道才行

已经解决了，谢了

竹叶

mtyterry 发表于 2013-6-12 01:42
这是不正常的吧！没有调好吧！速度这么的都穿，那高了其不得。

之前是，推着走都串，现在解决了

竹叶

我是LGB191 发表于 2013-6-23 23:14
哥们，同是做车人，串道你是怎么解决的啊

判断一下，差值过大时，就忽略，还是用以前的值

竹叶

我是LGB191 发表于 2013-6-27 23:07
您说的差值是？是舵机PWM这一次和上次的差值还是位置这一次和上次的差值？

就只（左-右）/(左+右)的变化