速度2.8m/s，瓶颈了。各位大神，摄像头速度快的时候，方向轮要前倾还是后倾好呢？

cccxxxttt · 发表于 2013-5-26 21:52:16

摄像头速度到了一个瓶颈，感觉调速很难调上去。
方向轮前倾转弯摩擦力会大一些，过弯很好，但是直道会晃。
而后倾的话，过弯摩擦力不够，提速的时候甩尾，但是直道却过的很顺，不会晃。
大神们，你们的摄像头方向轮是前倾的，还是后倾的呢？？

wen123 · 发表于 2013-6-13 08:21:06

majihong · 发表于 2013-6-11 17:03:19

直到会晃，楼主如何解决的？？？？？？

m__dd · 发表于 2013-6-11 13:53:37

1228463834 发表于 2013-6-1 06:57
你都这么好我的连直道都走不稳

伤心的直道，乱摆，十字大抖动你们现在咋样了？

lianghuihao · 发表于 2013-6-9 18:18:40

林儿贝贝发表于 2013-6-9 16:11
可以封车了

为何如此说，2.8很快吗？

林儿贝贝 · 发表于 2013-6-9 16:11:53

可以封车了

林儿贝贝 · 发表于 2013-6-9 16:11:44

可以封车了

背负蓝天的云 · 发表于 2013-6-8 16:45:04

求电机驱动指导啊我们电机的硬件提不上去啊

前尘如梦 · 发表于 2013-6-8 05:55:54

浅痕发表于 2013-5-27 09:59
就说一下嘛，现在真的提不了速度了。死机以前我们也遇过，舵机打死，小车狂飙，之前是pid没调好，处理后就 ...

编码器多少线的啊？能说一下你的PID参数多少不啊

mtyterry · 发表于 2013-6-7 01:57:22

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