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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 摄像头组的哥哥姐姐们给点建议吧，到1.2m/s提不起了！

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摄像头组的哥哥姐姐们给点建议吧，到1.2m/s提不起了！

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发表于 2013-5-19 20:14:39 | 只看该作者回帖奖励

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小车过1.2M/S，就冲出跑道啦视频中的就1.2的速度。
下面爆出我的参数：亲们给点建议吧
硬件：XS128+OV7620+稳压3个5V1个6V+2片BTS7970+欧姆龙200线双相（安装了不会写PID程序没有接到电路中）+B车模
软件：还没有起跑线识别，不会写过小S直着跑的算法，没有加PID，匀速跑
机械：摄像头放车正中间离地高23.5cm+盲区10cm+前瞻85cm+舵机摆臂长4.3cm(一端孔到另一端孔)
如果不加PID的话，各位速度能达到多少啊？
有PID参考程序的给个程序，没PID给个小S直跑程序，没小S的给个起跑线识别程序吧
不给程序的捧个人场吧

摄像头, 哥哥

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发表于 2014-5-11 21:52:40 | 只看该作者

MARK

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发表于 2014-3-25 16:49:20 | 只看该作者

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发表于 2014-2-21 15:44:42 | 只看该作者

前展不够当然小S跑不直前瞻1.5M以上近展盲区

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发表于 2013-7-5 16:30:55 | 只看该作者

加前瞻吧……

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发表于 2013-6-20 09:30:33 | 只看该作者

小S特抖，机械方面考虑是不是摄像头抖动，前瞻太小，打舵提前量不足

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发表于 2013-6-19 21:31:46 | 只看该作者

他妈这妹纸好淡定

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楼主| 发表于 2013-6-5 22:42:30 | 只看该作者

doublestrong12 发表于 2013-5-20 16:26
加前瞻，控制算法可以让偏差小的时候（或者面积小）转向更小，偏差大的时候转向更大，我现在用三次曲线+一次 ...

为什么你们的的前瞻很容易就加得那么大？我摄像头放车中间，杆子长32CM左右，前瞻怎么也加不了，难道杆子放车后，放车后的话那舵机拐弯时容易震动摄像头吧

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楼主| 发表于 2013-6-5 22:38:55 | 只看该作者

wewexdfdff 发表于 2013-5-20 13:05
前展不够当然小S跑不直前瞻1.5M以上近展盲区

为什么你们的前瞻可以那么大？我摄像头放车中间，杆子长32CM左右，前瞻没办法加了，难道杆子放车后，放车后的话那舵机拐弯时容易震动摄像头吧

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发表于 2013-6-3 21:26:56 | 只看该作者

我為伊狂发表于 2013-6-3 20:58
取32行*64列会不会取得太少了导致处理的图片就不够了，亲你取了多少行？

我们取的50*100，感觉还可以，但也不能跑很快

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