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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 电磁提速的方法~~~~~~~~~~~

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[策略类] 电磁提速的方法~~~~~~~~~~~

天涯々湖畔

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发表于 2013-5-6 15:23:25 | 只看该作者回帖奖励

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以前是以爬的速度能跑完一圈，前两天换了碳素杆后前瞻目前为15cm，速度1.3m/s，我用两个电感。什么特殊算法都没有，就是PD。今天想提速，但怎么也上不去，总体感觉是这样：
增大前瞻，小车很容易抖动，所以把P减小了，但过弯又没劲，而且很容易丢线。
我分别试了速度为1.62和速度为1.9的，速度越快P就得越小才能稳定，但弯儿怎么也过不去。我看别人有的就PD控制前瞻35cm或40cm的都能到2m/s。不知是怎样的调节方法？
不知我是要加电感么？？还是加一些控制控制方法或策略？？希望大家提提建议，过来人帮帮忙，比我还慢的我可以帮帮你，共同交流进步。谢过~~~~~

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风居住的街道32

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发表于 2017-4-13 17:48:04 | 只看该作者

qinlu123 发表于 2013-5-8 17:10
找一个好的提线算法才是关键，提线做不好啥PID都没用。

老板，什么是提现算法？实在没看到，也没搜到

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发表于 2015-4-8 20:56:28 | 只看该作者

天涯々湖畔发表于 2013-5-6 23:00
你是感觉弯道不流畅吗？？我全程都是一个PD参数，调好了挺流畅的

lz用两个电感直接PD调节吗？

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发表于 2015-4-8 19:19:39 | 只看该作者

你用两个电感，采集的ad值稳定吗？我也是用的两个但是不稳定有20的差，怎么调也调不好啊...

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发表于 2015-4-8 11:06:41 | 只看该作者

lz，你好。我现在也是这个问题。求指导指导

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发表于 2015-4-7 13:47:48 | 只看该作者

蓝魔魔发表于 2013-5-6 21:13
我怎么感觉跟你相反？是速度越快，P要稍大一点吧。。。。你不稳，估计是D太小了，又或者是舵机过弯时打角不 ...

请问舵机打角不连续如何解决啊求教

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发表于 2014-1-12 17:43:40 | 只看该作者

那个PD，怎么用的啊。看不懂！！求大神指教！！点滴迷津！谢谢啦！

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卡通童话008

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发表于 2013-7-5 21:38:27 | 只看该作者

qinlu123 发表于 2013-5-8 17:10
找一个好的提线算法才是关键，提线做不好啥PID都没用。

深刻体会到这一点，我现在加权提线的，你用的什么方法啊

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天涯々湖畔

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楼主| 发表于 2013-5-8 21:29:49 | 只看该作者

对了，忘补充了，谁全程只用一个PD或P的就能到2M的？？？！！给我膜拜膜拜~~~

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发表于 2013-5-8 19:28:44 | 只看该作者

电磁信号并不十分精确的说

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