加速度计陀螺仪融合问题

lcy_lb128 · 发表于 2013-4-26 15:38:38

c6661176 发表于 2013-4-25 22:51
能不能把你 Rgyro, Tg,采样周期，P D 死区参数贴一下参考一下

参数没有意义啊，我们的传感器不一样，还有车模也不一样，电机死区也不一样，你把p调大点，死区给些补偿，这样就差不多了。。。。看看官方视频。。。。具体有pd调节

lcy_lb128 · 发表于 2013-5-16 14:50:58

天狼星10000 发表于 2013-5-16 13:40
楼主，请问为甚么我们的陀螺仪积分一直是滞后呢

调调陀螺仪系数。。。。

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