摄像头+直立小车，请教一些中断问题

新人类

大约33毫秒的控制周期能满足你的 控制要求么？摄像头一帧的周期是33ms 也就是说你有两场16ms的图像其实都是一个景物的信息。。。所以我觉得。。。你可以考虑老师那种方法的延伸。。。就是直接在main里面做直立不中断。。。不过就是不知道控制周期能不能满足你的直立控制 以及转向控制要求。