摄像头+直立小车，请教一些中断问题

原来不是我

灰原姐姐 发表于 2013-4-11 14:41
你的分析是对的，摄像头的数据传输一定不能打断！
所以你可以利用行消隐区进行平衡控制。
一行是64us，大 ...

灰原姐姐，我用的是k60，dma传输，怎么解决摄像头采集和直立的时序问题

原来不是我

灰原姐姐 发表于 2013-11-10 13:58
手动卡时吧。

???

原来不是我

灰原姐姐 发表于 2013-11-10 23:02
大意就是等间隔地取某些行的消隐区。

行消隐区的时间那么短，用来控制直立够了吗，我们是在行中断里设置标志位，当行计数到了1ms左右，在主函数进行直立控制，结果直立和采集都不好使