摄像头+直立小车，请教一些中断问题

雪逝

Lz。。你们1ms的定时中断能完成AD采集，脉冲采集，滤波，速度控制和方向控制？能不能把你们的思路讲讲额。。谢谢啦。。

老干妈

雪逝 发表于 2014-3-20 13:37
方向控制只在一边上左边上有效果。。怎么破？

估计是你的采集有问题

雪逝

老干妈 发表于 2014-3-20 12:50
最好还是再好好研究官网的方案

方向控制只在一边上左边上有效果。。怎么破？

老干妈

雪逝 发表于 2014-3-17 21:29
哥们。。我也是X128。。现在在弄方向控制。。留个QQ吧。。我们一起交流交流。。（962261497）

最好还是再好好研究官网的方案

老干妈

邹泽伟 发表于 2014-3-17 20:41
那你的速度，方向控制，放在哪里控制呢？是不是1MS 定时器中断里

方向控制都是在1MS中断里

老干妈

邹泽伟 发表于 2014-3-16 20:53
你好，你的1S直立中断是定时器中断吗？

嗯，是的

雪逝

邹泽伟 发表于 2014-3-17 20:41
那你的速度，方向控制，放在哪里控制呢？是不是1MS 定时器中断里

哥们。。我也是X128。。现在在弄方向控制。。留个QQ吧。。我们一起交流交流。。（962261497）

邹泽伟

老干妈 发表于 2013-4-11 16:31
我请教了一下我们学校的老师，他的建议是将直立控制程序放置在主函数里面，同时也是设置一个1ms中断 ...

那你的速度，方向控制，放在哪里控制呢？是不是1MS 定时器中断里

邹泽伟

你好，你的1S直立中断是定时器中断吗？

邹泽伟

你好，我的也是XS128 做摄像头直立。但我用的是官方电磁控制，也就是定时器控制，把直立 速度都调好了， 但摄像头采集一加，直立很受干扰。你的程序框架是中断  直立吗？