北科摄像头视场分析，差距啊！

cgtiso · 发表于 2013-4-9 07:40:14

我总感觉北科用的是赛道识别，你们怎么看？

one_two_three · 发表于 2013-4-9 06:31:37

泪奔!

ludlee · 发表于 2013-4-9 01:59:51

唉，差距

可欣 · 发表于 2013-4-9 00:54:45

是人何装神 · 发表于 2013-4-9 00:42:27

为丞而琳发表于 2013-4-9 00:36
我是直立的，用线性CCD，相当于摄像头的一行数据，你能帮我想想怎么提取偏差，控制方向吗？左右轮差速的

这个还真不知道，各种尝试吧，实践才能出真理、、

为丞而琳 · 发表于 2013-4-9 00:36:34

是人何装神发表于 2013-4-9 00:28
不知道，估计是把边沿点经过透视变换之后，得到真实的坐标点，然后运用法线来算的、

我是直立的，用线性CCD，相当于摄像头的一行数据，你能帮我想想怎么提取偏差，控制方向吗？左右轮差速的

是人何装神 · 发表于 2013-4-9 00:28:22

为丞而琳发表于 2013-4-9 00:13
那么提取中线是怎么样的额？

不知道，估计是把边沿点经过透视变换之后，得到真实的坐标点，然后运用法线来算的、

为丞而琳 · 发表于 2013-4-9 00:13:47

是人何装神发表于 2013-4-9 00:08
北科寻线的精髓在这里：“单片机通过比较器电路将每一行的黑白跳变点（跳变点按从右到左的顺序）记录下来， ...

那么提取中线是怎么样的额？

是人何装神 · 发表于 2013-4-9 00:08:27

北科寻线的精髓在这里：“单片机通过比较器电路将每一行的黑白跳变点（跳变点按从右到左的顺序）记录下来，保存到两个二维数组里（分别表示上升沿、下降沿）。通过遍历上升沿和下降沿可以完成赛道边沿的提取。”

petime · 发表于 2013-4-8 23:29:00

本帖最后由 petime 于 2013-4-8 23:30 编辑

你都没提供有回环弯的图像如何对比？没看出来有什么差距我觉得北科的亮点在于对回环弯的处理跟踪处理并不是向我们的从近到远逐行递增处理

另外你真是清华的？

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