北科摄像头视场分析，差距啊！

百川汇流 · 发表于 2013-4-9 15:30:35

是人何装神发表于 2013-4-9 00:08
北科寻线的精髓在这里：“单片机通过比较器电路将每一行的黑白跳变点（跳变点按从右到左的顺序）记录下来， ...

很有道理。要想实现这个精髓，前提摄像头的视场得足够远和宽，不然丢线太严重，不好寻线

百川汇流 · 发表于 2013-4-9 15:25:29

petime 发表于 2013-4-8 23:29
你都没提供有回环弯的图像如何对比？没看出来有什么差距我觉得北科的亮点在于对回环弯的处理跟 ...

差距很大的。只对比十字入弯和直道入弯，我们采集的图像只是北科他们的部分，视场没有他们宽和远。
北科的回环弯貌似是采集到的图像能够覆盖一个比较完整的弯道，然后加权算法计算出来的中心就会处于视场中央附近，此时赛车会以一个比较好的路径快速通过S弯道

百川汇流 · 发表于 2013-4-9 15:15:59

516000298 发表于 2013-4-8 22:48
你确定前瞻达到了两米多？

北科车子达到了2.2米，我们的目前在保证盲区为5cm时前瞻只有1.5米。想增加视场和前瞻呀

是人何装神 · 发表于 2013-4-9 14:02:48

516000298 发表于 2013-4-9 11:39
按照你说的我和北科方案一样了但是他们的识别更强

方案是一回事，实现是一回事、、

516000298 · 发表于 2013-4-9 11:39:42

是人何装神发表于 2013-4-9 00:08
北科寻线的精髓在这里：“单片机通过比较器电路将每一行的黑白跳变点（跳变点按从右到左的顺序）记录下来， ...

按照你说的我和北科方案一样了但是他们的识别更强

Smile_Sun · 发表于 2013-4-9 11:29:27

你摄像头角度调整下，可以采的更远

ganlei · 发表于 2013-4-9 09:05:35

做好自己

dlyt03 · 发表于 2013-4-9 07:48:32

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