北科摄像头视场分析，差距啊！

☆_。寒泉..+ · 发表于 2013-4-10 22:57:37

其实还有更好的实现方法

cgtiso · 发表于 2013-4-10 22:38:56

DIYCAR 发表于 2013-4-10 20:08
怎么就没有意义。。不知道你心里的理想的处理赛道的最终结果是怎么样我理想中的处理就是这样看 ...

如果不是赛道识别弯回来的有意义吗？为速度做参考，就算是为了切内道提前决策也不需要那么多啊

DIYCAR · 发表于 2013-4-10 20:08:44

cgtiso 发表于 2013-4-10 12:11
如果不是赛道识别那要赛道中心线模拟成那样干嘛？勾回去没有意义啊

怎么就没有意义。。不知道你心里的理想的处理赛道的最终结果是怎么样我理想中的处理就是这样看到的有效的赛道就是要提取出来即使你现在没想到怎么用

cgtiso · 发表于 2013-4-10 12:11:38

aytc100 发表于 2013-4-9 22:18
你感觉错了

如果不是赛道识别那要赛道中心线模拟成那样干嘛？勾回去没有意义啊

hyl20090606 · 发表于 2013-4-9 22:46:15

aytc100 · 发表于 2013-4-9 22:18:55

cgtiso 发表于 2013-4-9 07:40
我总感觉北科用的是赛道识别，你们怎么看？

你感觉错了

aytc100 · 发表于 2013-4-9 22:18:18

是人何装神发表于 2013-4-9 00:08
北科寻线的精髓在这里：“单片机通过比较器电路将每一行的黑白跳变点（跳变点按从右到左的顺序）记录下来， ...

这只是压缩数据的一种方法而已

aytc100 · 发表于 2013-4-9 22:16:50

petime 发表于 2013-4-8 23:29
你都没提供有回环弯的图像如何对比？没看出来有什么差距我觉得北科的亮点在于对回环弯的处理跟 ...

楼主身在山东青岛

潘潘 · 发表于 2013-4-9 21:27:26

探索吧！

201000171238 · 发表于 2013-4-9 16:48:34

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