北科摄像头视场分析，差距啊！

百川汇流 · 发表于 2013-4-28 23:59:35

Deagle 发表于 2013-4-27 16:58
第四届的时候，就对赛道初步分类了，第五届的时候就很成熟了。当然不是所有地方都用，相互结合。。。之后 ...

我认为，赛道识别对算法要求很高，如果出现一点问题，判断不准，就会冲出去。零基础，从头做的话，难度有些大

Smile_Sun · 发表于 2013-4-28 13:24:01

seakid 发表于 2013-4-28 10:38
是可以采得更远，但是在浅色背景下时，前面的黑线无法判别啊，不知可有啥好方法解决啊？

加偏振片试试，黑线更明显了

seakid · 发表于 2013-4-28 10:38:32

Smile_Sun 发表于 2013-4-9 11:29
你摄像头角度调整下，可以采的更远

是可以采得更远，但是在浅色背景下时，前面的黑线无法判别啊，不知可有啥好方法解决啊？

hui911127 · 发表于 2013-4-27 22:59:37

如何补线的呢？

Deagle · 发表于 2013-4-27 18:56:54

DIYCAR 发表于 2013-4-27 17:26
没想到大神还依然有狂论坛的习惯

突然打开了。。。突然发现了。。。突然回了

DIYCAR · 发表于 2013-4-27 17:26:23

Deagle 发表于 2013-4-27 16:58
第四届的时候，就对赛道初步分类了，第五届的时候就很成熟了。当然不是所有地方都用，相互结合。。。之后 ...

没想到大神还依然有狂论坛的习惯

Deagle · 发表于 2013-4-27 16:58:12

百川汇流发表于 2013-4-11 21:42
我觉得，北科没有采用赛道识别。他们的摄像头看得很远，足以覆盖赛道中的各种赛道类型，不需加入了对S弯、 ...

第四届的时候，就对赛道初步分类了，第五届的时候就很成熟了。当然不是所有地方都用，相互结合。。。之后。。。我就。。。毕业了，然后就不知道了。

Smile_Sun · 发表于 2013-4-24 17:05:37

百川汇流发表于 2013-4-11 21:44
请问，如何调整？是调整架设高度和角度，还是采集算法~~

你可以参照第三届上海大学摄像头所放的位置，至于北科的范围5cm到2m，你要采集的范围具体还是要根据自己实际情况出发，还有你用的是数字摄像头对于单片存储空间占用还是比较大的

verm · 发表于 2013-4-15 07:31:53

百川汇流 · 发表于 2013-4-13 20:52:08

DIYCAR 发表于 2013-4-12 18:02
坚持自己的相法当然如果期待短时间速度快没这个必要如果想要一个完美和发展的话就 ...

实现的关键还是得摄像头要看得宽和远，说白了还是视场。最近一直在调

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