小车虐我千百遍，我待小车如初恋

蛋求无悔

现在状态：刚从实验室睡醒，朦胧中还是感觉疲惫不堪


自从对整个控制思路有了感觉之后，就一直在调电磁的传感器模块。


直接采集：因为当初买了带有386的电磁包，就寻遍了了技术报告，找带有386放大的电路图，功夫不负有心人，终于在在数十份的报告中找到自己想要的。可是，没想到的是我高兴的太早。在用386放大之后，波形很漂亮，3.4V的峰峰值毫无干扰，可是检波没做出来。当时心想，没做出来就没做出来吧，反正放大的波形很好，我可以根据官网上说的，用AD模块直接去采集信号。 于是又翻遍技术报告，并没有找到很好的采集方法，大部分人还是用的检波。于是就按照自己的猜想写了采集算法。刚开始时设置的AD采集频率是2MHz，大体想法是，如果我这样采集，就可以在信号的一个周期内采集一百次（因为凡是用过直接采集的同学应该都有这么一个体会：那就是其中的负电压怎么处理？这个问题我也困扰了好久，最后我直接用AD采集负电压，用液晶显示为0，心中暗喜，以为只要采集到负电压，AD模块就会转化成0，但是后来的现象狠狠地给了我一巴掌！！！）。算法的思路是这样的，采集了100次，然后加和，再减去最大值和最小值，取均值，自我感觉还不错。可是，等我写出程序之后，真正应用的时候，我发现，采集的最大值竟然高达5V，最小值竟然3V左右，平均值更是高的离谱，心中原来想的最小值为0，最大值为3.4V并没有出现，我的那个天！！！！于是，我就怀疑是我AD设置的错误，可是当我把电源电压直接接入AD模块的时候，显示很是正常。又是一顿纠结。最终选择放弃！！！太欺负人了！！！这不是矛盾嘛！！！


检波：直接采集失败，没办法，再检波吧。用了官网上的二倍压整流电路，就两个二极管，两个电容，电路很是简单，但是。。。说到这你应该猜的出来，就是不行。这很打击人的，这么简单的电路怎么就是不行。二极管我试过1N4148，说是开关二极管，相应的频率很高，不行！！！电容，各种容值的，什么电解电容，陶瓷电容，薄膜电容，统统过来，试过之后又统统靠边站（说段小插曲：期间，感觉multisim会管用，又从网上下的软件，看的教程，终于仿真了一个电路，波形很是好啊，看得我直流口水，不过不好意思，只是仿真而已，真的，只是仿真而已）。这样都不行我又找到了老师，老师说了一堆什么带负载弱，让我把电路最后的负载去掉，去掉，去掉，失败！！！更打击人的在后面。。。我想，既然四个元器件搞不定你，我试试用一个二极管半波整流总行了吧，可是结果真的毁三观啊，你如何才能体会到我的那种痛心，那种一蹶不振啊，连这个半波都不行，没道理啊，模电俺也学过一点啊，这不是要毁我嘛！！过后，吃了顿饭。当时，我已经被它折磨的精疲力尽，回来，还是想想“再用全波整流试试吧”，正是应了那句亘古流传的那句话“小车虐我千百遍，我待小车如初恋”，不过，后来，我真的只是试试，只是试试。。。。


最后，感觉386放大之后的波形再去整流真的不好使，真的不知道那些技术报告上的电路，你们是怎么做出来的。
好了，这几天所有的委屈几乎都写在这里了，明天我的358芯片就来了，学长说很好用，静待明天！！！！
愿所有车友看到我的痛苦经历心里能感到一丝安慰。咱们明天见。

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glacier0 发表于 2013-4-2 22:55
囧。。我用的就是386啊。。表示没啥问题

不才敢借用一下仁兄的电路图吗？？当然，这个不是说借就能借，不过还是希望仁兄可让我安心，感谢   982141631@qq.com

下面是我用的电路图：不过，那个调节放大倍数的电阻我换成了电位器

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znfc2 发表于 2013-4-2 23:09
有某个小基友的感觉

基友兄，一直听说你的硬件很强，可否指点一二

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沈斌光电组 发表于 2013-4-3 07:21
加油，做车就要有这样越挫越勇的精神，希望你能成功

多谢支持

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dapan945 发表于 2013-4-3 10:19
表示不是那么算的……确实负电压采集为0

请赐教，我什么地方不妥

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quzhanguang 发表于 2013-4-3 12:34
4148貌似不是肖特基二极管，压降大。
0.75的压降一上一下就吃掉了1.5V。
试试IN5817之类的。

即使是“吃掉了” 1.5V，那么我3.4V的峰峰值，最后也得剩下1V吧，可是，可是。。。。

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as234827239 发表于 2013-4-17 12:42
我也在纠结检波，请问楼主现在弄出来没？我也像楼主一样出了波形，也pl，但是检波加上后发现被吃了零点几伏 ...

注意示波器的使用

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fish007 发表于 2013-5-2 22:25
大哥，妹子懂你的委屈……想当年，妹子也是一个娇滴滴的淑女，自从加入做车行列就变成了一个很独立的汉子了 ...

看来大家都喜欢妹子啊，只要妹子有难，八方支援
O(∩_∩)O~，敢问妹子那个赛区的

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fish007 发表于 2013-5-3 09:49
安徽赛区光电K60

呵呵，记得好像是去年安徽赛区有一个什么被裁判欺负的妹子挺火的
发现是不是你们赛区妹子是主流啊
另外，想问一下，你们现在跑多快了

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安徽梦之队 发表于 2013-5-3 11:44
检测赛道只用两个电感，能精确定位吗，你们定位的精度大概是多少啊

两个还行吧，看他们用两个电感都可以跑到2m，努力吧