K60 的 DMA 部分

yangkuanqaz8598

请问一下野火的DMA驱动里面的一些问题吗，一直在看数据手册的DMA部分，全是英文，看的真的不是很懂，好多纠结。

    源地址和目的地址的区别是啥啊，当数据来临时是目的地址进行相应的增加吗？如果我的目的地址和源地址设定为0X0003，通道每次传输字节数为4个字节，那DMA转换结束后，目的地址是会变成0X007吗？
    主循环和副循环是怎么区分的呢？如果的我的主循环次数为3，那就上面的例子，是不是指总共会造成12个字节的传输呢，最后的目的地址和源地址是什么啊？
    当前和起始主循环次数是什么意思啊，为什么主循环结束后要恢复源地址呢？
    DMA总共有16个通道，一个通道用来采集编码器的脉冲个数，另一个用来保存ADC对8个传感器的直接采样值（也就是说没有检波电路，>20KHz进行采样，我是电磁组的），这两个交替工作，能实现吗？


   DMA_NBYTES_MLNO(CHn) =   DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(BYTEs); // 通道每次传输字节数，这里设置为BYTEs个字节。注：值为0表示传输4GB */


    DMA_CITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(count); //当前主循环次数
    DMA_BITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_BITER_ELINKYES_BITER(count);//起始主循环次数

/* 配置 DMA 传输结束后的操作 */
    DMA_SLAST(CHn)      =   0;                              //调整  源地址的附加值,主循环结束后恢复  源地址
    DMA_DLAST_SGA(CHn)  =   (u32)( (cfg & 0x20) == 0 ? (-count)  : 0 ); //调整目的地址的附加值,主循环结束后恢复目的地址或者保持地址

yangkuanqaz8598

suebillt 发表于 2013-2-16 12:29
不懂，昨天看到触发源那边就晕了，不知槽为何物

yangkuanqaz8598

suebillt 发表于 2013-2-16 12:29
不懂，昨天看到触发源那边就晕了，不知槽为何物

不知道槽是不是可以理解为DMA需要采集数据的数据源呢.....槽是个很神奇的名词

yangkuanqaz8598

suebillt 发表于 2013-2-16 13:23
DMA可以软件触发，也可以IO电平触发，我只是困惑exti那部分初始化的时候定义了IO的外部中断触发DMA，但是 ...

楼上能不能给个例程附件看下勒，我这只有野火的DMA驱动，

yangkuanqaz8598

suebillt 发表于 2013-2-16 13:40
我就是看的野火的，就是不知道PTB8 被宏定义在哪，找不到

PTB8啊，它在GPIO_CFG.H里面，是一个PTxn的枚举。
只不过这个触发源的配置看不懂，加上这source[5-0]是怎么对应触发源的，我找不到呢

/* 配置 DMA 触发源 */
    DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX_BASE_PTR, CHn) = (0
            | DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK                        /* Enable routing of DMA request */
            //| DMAMUX_CHCFG_TRIG_MASK                        /* Trigger Mode: Periodic   PIT周期触发传输模式   通道1对应PIT1，必须使能PIT1，且配置相应的PIT定时触发 */
            | DMAMUX_CHCFG_SOURCE((ptxn >> 5) + DMA_Port_A) /* 通道触发传输源:     */

yangkuanqaz8598

qurrer 发表于 2013-2-16 16:57
不懂

一起学习，一起研究{:soso_e113:}

yangkuanqaz8598

suebillt 发表于 2013-2-16 14:05
英文资料太复杂，没看懂，刚刚看这个知道了通道源那部分

看了你给的资料后，我貌似懂了点东西，说出看下理解的对不对~

       对于主循环的理解：你需要传输多少次数据，传输的次数值存储在主循环计器DMA_CITER_ELINKNO(CHn)的CITER中，每次传输完数据之后，CITER的值就会自动减一，一旦主循环计数器的CITER的值减到0，则DMA传输完毕后，TCDn_CSR[DONE]置1，如果允许，可以向CPU申请中断，读走这部分数据（比如我们要对一个传感器的电压值，采集100次，则应该将主循环的次数就设定为100，也就是DMA_CITER_ELINKNO(CHn)的CITER的数值设定为100）。

      对于目的地址的理解：当DMA存储数据的时候，也就是每次数据传输之后，目的地址会自动加上DMA_DOFF(CHn)这个目的地址偏移量的值。
如果偏移量为0时，每次传输数据之后目的地址不会发生变化，这样一来，如果有多次数据的传输（也就是主循环的次数），则就会造成对上次数据的更新覆盖（ DMA_count_init()就是这样，只不过其实它并没有利用存储在COUNTSADDR这个地址的数据值，而是利用DMA_CITER_ELINKNO(CHn)的CITER值在每次数据传输传输完成之后，值会自动减一，从而达到累加计数的目的）。
如果DMA_DOFF(CHn)等于BYTEn(每次DMA传输字节数），这样以来，如果有多次数据的传输，那数据在内存里面的地址就会变成连续的储存，而不会造成对上次数据的覆盖。
DMA_SLAST(CHn)和DMA_DLAST_SGA(CHn)分别为当DMA传输结束后（主循环结束后），对于源地址和目的地址的最终偏移调整值。如果其值都为0，则下次需要DMA传输数据的时候，则此次数据组将会覆盖上次的数据组。（对于AD采样的话，应该可以理解为，如果我先对1号传感器采集100个数据，数据依次经过DMA存储在内存中，形成这次的数据组。当我们读走这个数据组之后，我们又需要对2号传感器采集100个数据，这100个数据就会覆盖上次的数据，从而形成此次的数据组。这样以来我们应该可以定义一个 ADC_result[100] 用来存储每次传感器的100数据）
所以对于目的地址，我的理解就是，目的地址就是每次DMA收到数据后，这个数据在内存中的存储位置。


      而对于源地址，简单理解可以通过内存中数据的复制这类问题来理解。比如通过设定一些配置参数后，DMA按照设定好的顺序从0x1000（源地址）取出数据，在将此数据复制到0X2000（目的地址）中，这样就实现了内存中数据的复制，并且不需要CPU的干预，也就是所DMA就是将源地址的数据经过设定好的规律直接搬移到目的地址（但是此时数据总线是被DMA在利用，所以数据进行复制的时候，CPU并不能对内存进行访问，所以才有什么数据总线的分时复用吧，纯属于个人理解）。
下面我们把它简单应用在ADC采样的问题上，因为一个AD采样，其采样的结果保存在数据结果寄存器（ADCx_Rn）中，并且此结果寄存器在内存中肯定是映射一个地址。因此，我们就可以把DMA的源地址设定为这个地址，这样一来，就可以把AD的采样数据就可以通过DMA直接保存在内存中。并且如果每次读取源地址的数据之后，源地址的偏移值为0，换句话说就是源地址一直保持不变，依旧指向AD采样的结果值，这样下次AD的采样值就也可以不断的保存在相应的目的地址中了。而对应的，我们只要把目的地址偏移量设定为1，也就说每次储存数据之后，目的地址会加一，这样一来，AD的采样值在内存中就会以地址连续的方式存储了。
K60是32位单片机，所以其内存中的一个地址就可以保存4个字节（32位）的数据，由于AD的数据精度可以选择为8bit、10bit、12bit、16bit，但是对于一个结果整体而言，其任然是以32位的形式存储，所以源数据宽度也就应该设定为4个字节，目的数据宽度也应该与之匹配，也设定为4个字节，否则数据的传输就会出现错误了。假如源数据宽度为1个字节，源地址为0X1000，那么源地址里面的数据就会分为4个字节，分别进过四次读取之后，再交给目的地址。这样一来，一个完整的数据就会被拆为4个数据，这样数据传输就出错了。


       对于触发源的理解：Trigger（触发源）和 Peripheral Request 一起构成了DMA Request （数据采集的控制信号）。

DMA有三种工作模式：无效模式、正常模式、和周期触发模式。
周期触发模式：触发源是PIT（周期定时器中断），这种模式仅仅适用与DMA Channel 0 -- DMA Channel 3。
正常工作模式：触发源是由DMAMUX_CHCFG_REG的SOURCE[0:5]决定的，它们之间的映射关系野火的ADC驱动中DMA_sources枚举已经定义好了。触发源包含很多，有UART、SPI、ADC、FTM、PDB、CPM、I2C、IO口触发，以及 Always On（一直使能，DMA Request完全由Peripheral Request决定，但是这个Peripheral Request，我不知道它是怎么来的，从这里我就开始理解不清楚了） 。其中看到例程中用的最多是IO口触发了，这个比较好理解。但是触发源还可以ADCn等触发，这个我也不理解了。




这就是我理解的东西了，我说的肯定有地方理解不到位，要是有错误的话，希望你也提醒我下，免得我一直错下去，哈哈~~     欢迎继续讨论


补充内容 (2013-2-17 09:01):
DMA选择了触发源之后，其触发源还是需要进行相应的配置。比如DMA_Source选择了IO口触发之后，对应IO口就应该做开启时钟，输出方向设定为输入，以及配置为触发模式，输入上拉或者下拉之类的.......

yangkuanqaz8598

yangkuanqaz8598 发表于 2013-2-17 00:25
看了你给的资料后，我貌似懂了点东西，说出看下理解的对不对~

       对于主循环的理解：你需要传输多 ...

有没有大神能给指点的啊，在触发源这边还是不理解啊，很徘徊这个DMA_Source到底是触发源还是源地址啊.....

yangkuanqaz8598

suebillt 发表于 2013-2-17 11:47
触发源是在这个寄存器设置的DMAMUX_CHCFG_SOURCE()，不是源地址，表格中PA是49，PB50，以此类推

嗯，那这样一来，他这个Source[0:5]里面可以选择的ADC和UART，这两个触发怎么理解呢。ADC触发会是指一旦采样结束，就触发DMA吗，它是考ADC的转换结束标志位来触发的吗，我就是不懂在这个里。

yangkuanqaz8598

suebillt 发表于 2013-2-17 12:56
IO的触发是外部中断中设置的DMA触发，我想ADC也是由中断触发DMA

对于IO口而言，它的触发如果是依靠外部中断的话，那在外部中断函数里面不是应该有相应的软件触发DMA代码吗？但是野火的驱动里面并没有编写啊。我觉得IO口触发的话，应该仅仅就是设定IO口为触发模式，DMA为IO口触发，这两种外设模式就好了吧。


或者你的意思是指，DMA的IO触发，是因为DMA利用了IO口的中断信号，从而触发DMA数据传输的。要是这样理解的话，DMA的ADC触发，就也可以理解为DMA利用了ADC的转换结束的中断信号来触发DMA数据传输的喽，是这个意思吗