跪求卓晴老师、凤姐等牛人解答PI速度闭环疑惑

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-1-18 20:41:23

为何非要用PI调节，何不试试PD调节呢？？

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-1-18 20:56:42

穆旦阿斗发表于 2013-1-18 20:46
重大的高才，你TM光电的加电磁群干嘛！？

兄弟，光电的直立是去年电磁的产品，明白？？去年做电磁的今年或许还做电磁，所以有些还是有共同点的

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-1-18 20:57:58

wsdyi100 发表于 2013-1-18 20:43
听学长们说D参数会有较大的噪声加了没什么用，况且官方的也是PI控制

好吧，那你要是什么都信学长、信官方，那你就有得玩了

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-1-18 21:14:04

wsdyi100 发表于 2013-1-18 20:59
不是我不信你，论坛上好多的是速度PI，速度PD确实没见过

我不是让你信我，我只是想让你试试其他的方法，不能总是人云亦云，呵呵

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