闲着没事发个电机驱动4-N-MOSFET

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看看吧，就这东西，但是要注意，mos管不要限流电阻，如果有限流电阻会影响mos 管结电容充电时间，我看了一下波形，100o会发生单臂导通现象，其原因就是因为结电容充电慢，放电慢，导致出现波形A然后我就去掉了限流电阻100o，就看到了以下波形B现在就没有单臂到同现象了，只是有杂波，希望电感能将其滤掉！zhangguang同学也发生了上述问题，我觉得其原因就是限流电阻，或者说我的升压电流比较小，不过没关系，已经解决了，B车电机经过测试发现2.5k~3.5k效率最高，怎么叫做效率高呢？其原因就是我尝试了几个不同的占空比，然后去调节频率。发现这个频域内电机转速最快，不要跟我说转的慢扭矩大，这纯属放屁。这个不是汽车换挡！而且发现300hz及其以下电机会发出声音，嘟嘟嘟嘟的，就是频率太小啦。频率太高了之后就没研究过，48k以上基本不转了，不知道是电路设计的原因还是别的。希望大家能来探讨一下。
还有，以上的波形是单臂两个高低mosfet的栅极电压曲线，16.5V大约，主要是我没有升压的12.6k电阻，用12k代替的，所以升压只到了16.5V左右。这个是最原始的，后来飞线了，栅极接错了哈哈，我连最基本的都不知道....这个是把2脚当成栅极了，1脚当成源极了。3脚当成漏极了，哈哈愁死我了...

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国际管惯例

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fmadot 发表于 2013-1-16 14:10
板子上续流二极管呢。。。

啊，这个智能车上不用就行，mosfet自己带的就够了，不信你自己试试 电源接S 地接D 看看能承受电流多少。别直接用电池就行，用学生电源吧，

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demon 发表于 2013-1-16 14:24
PWM输出加死区没？

没加死区，我再试试，我觉得不用死区也型

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quzhanguang 发表于 2013-1-16 16:37
表示10欧还有共态导通现象。
不只是那个电阻大小的问题
当上管导通时，这时下管已经关断。

没有啊，我的电源基本没有波纹，但是栅极信号下降沿有波纹，也达到了V级别，我图B上不是有嘛，我打算用电感解决一下啊。我电压16.5V想达到17V左右，其实都差不多。

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demon 发表于 2013-1-16 14:24
PWM输出加死区没？

没死区，我用信号发生器看的，占空比是10%~90%，90%的时候我怕车飞了。

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qinlu123 发表于 2013-1-16 17:41
楼主，为什么要升到17V那么高？

希望深度饱和，而且在刹车的时候希望，B车电机给电池产生的巨大压降 能够让升压电路产生足够的导通电压

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还没有呢，我这就试试

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quzhanguang 发表于 2013-1-16 19:16
嗯,一样的现象,不过我的比较严重些.
下降沿那个地方的杂波已经可以让MOS重新导通了,所以会给电源带来波纹 ...

我又仔细的观察了一下，H关闭的时候的波纹最大3.5V ，带动负载也是一样的没有什么变化。所以不会导通。而且用示波器看输出也的确没有共态导通现象发生