小车总是冲出急弯，求讨论。（没准也是你们问题。。）哈哈

张永超 · 发表于 2013-1-15 00:19:43

前提暂时用两个传感器，转急弯的时候，比如左转吧。随着小车运动（车贴内线跑）左面电感与导线夹角越来越小，一点点趋向于平行导线。检测的数值越来越小，然后右面的检测几乎为零。所以左右电感这个差值越来越小。然后单片机当成直路处理了。舵机回正了。然后冲出去了。。大家想想这怎么解决。没准就是你们的问题~~

张永超 · 发表于 2013-1-15 00:20:57

自己顶个先

张永超 · 发表于 2013-1-15 01:18:51

暴走兄弟发表于 2013-1-15 01:01
呃呃呃…
做二维的去

做二维？？什么意思~~不懂呀~~嘻嘻

张永超 · 发表于 2013-1-15 20:13:02

yukunlinykl 发表于 2013-1-15 00:33
摇头。

以前没有摇头现象，被我改来改去，直路摇头厉害的狠，

张永超 · 发表于 2013-1-15 20:13:21

dapan945 发表于 2013-1-15 16:55
离心还是向心

离心

张永超 · 发表于 2013-1-15 20:14:47

1006110218 发表于 2013-1-15 07:38
你用两个传感器相减再除两个之和！

这个数据是相对值？？。。。可是怎么和舵机结合起来啊。。

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