电磁点头

xiongcaifei

DOUBLE-L- 发表于 2012-7-12 18:34
速度闭环有问题

直立车到底能不能在弯道减速呢？如果能的话，去年电磁组就会在直道加速，弯道减速啊，这样的车子速度肯定会更快的啊。但我看他们决赛视频和技术报告，他们的全程设定速度不变啊。想得到证实，到底直立车能不能调出来在弯道减速的效果呢？？（设定速度改变频繁和设定速度改变很大会严重影响直立啊。是不是因为这个原因，所以去年电磁组全程保持设定速度不变呢？）

xiongcaifei

在路上520 发表于 2012-7-12 20:36
速度I太大了吧，方向控制时还要调I

直立车到底能不能在弯道减速呢？如果能的话，去年电磁组就会在直道加速，弯道减速啊，这样的车子速度肯定会更快的啊。但我看他们决赛视频和技术报告，他们的全程设定速度不变啊。想得到证实，到底直立车能不能调出来在弯道减速的效果呢？？（设定速度改变频繁和设定速度改变很大会严重影响直立啊。是不是因为这个原因，所以去年电磁组全程保持设定速度不变呢？）

xiongcaifei

sophet 发表于 2012-7-12 20:05
直立积系数有猫腻。。自己想想吧

直立车到底能不能在弯道减速呢？如果能的话，去年电磁组就会在直道加速，弯道减速啊，这样的车子速度肯定会更快的啊。但我看他们决赛视频和技术报告，他们的全程设定速度不变啊。想得到证实，到底直立车能不能调出来在弯道减速的效果呢？？（设定速度改变频繁和设定速度改变很大会严重影响直立啊。是不是因为这个原因，所以去年电磁组全程保持设定速度不变呢？）