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[咨询] 电磁点头

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1^#

发表于 2012-7-12 17:30:43 | 显示全部楼层

闭环系数有问题,不同的速度闭环的PI不一样, 还有就是速度监测看下是不是有毛刺问题电机性能是非线性的大电流下电机阻性急剧变大

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