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金牌会员
NIT郑凯 发表于 2012-7-12 17:30 闭环系数有问题,不同的速度闭环的PI不一样, 还有就是速度监测看下 是不是有毛刺问题 电机性能是非线性的 ...
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chillms91 发表于 2012-7-21 17:26 我觉得还是你的直立做的有问题
aha 发表于 2012-7-20 21:32 入弯点头,是不是加速了。陀螺仪装的有问题吧。
xhuan1 发表于 2012-7-13 22:33 太感谢楼主了,不出现点头了
夜月L 发表于 2012-7-20 15:28 那么请问取消电机的方向判断是指取消直立的方向判断还是速度闭环的方向判断?
kidbang 发表于 2012-7-12 22:01 调了三天的程序,无论如何调节PI 没有结果
kidbang 发表于 2012-7-12 20:41 问题已解决 把电机的正传反转识别去掉 就可以去掉点头的毛病
残の翼 发表于 2012-7-12 17:41 速度快了就这样了
哈醒123456 发表于 2012-7-12 18:32 减小P或者I试试看有什么效果
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