编码器测速公式

就在远方 · 发表于 2013-1-12 22:30:36

…… 发表于 2012-7-11 13:07
这样好像更精确了，如果改过来，那还有没有错呢？

请问（编码器的P/R）分别是什么？谢谢。。。

就在远方 · 发表于 2013-1-13 00:43:22

（编码器齿轮周长/车轮周长）*（脉冲累加寄存器PACNT的值/编码器的P/R）/(定时器一个中断周期时间/1s)
他的结果是什么？占空比？还是速度m/s？还是其他的？我刚刚做到这里，被卡主了，大神帮帮忙啊。谢谢了。。。。

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