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编码器测速公式

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发表于 2012-7-10 21:12:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
编码器测速的公式在网上和这个论坛里都没搜到,就自己捉摸一个,但又不敢确定,所以写出来给大家看看有没有问题。
我用的是脉冲累加器,公式是:
(编码器齿轮周长/车轮周长)*(脉冲累加寄存器PACNT的值/编码器的P/R)/(定时器一个中断周期时间/1s)
不知对否,望大家看看

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发表于 2012-7-11 06:37:48 | 显示全部楼层
得用车后轮的齿轮齿数和编码器齿数
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发表于 2012-7-11 09:07:28 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-7-11 13:07:04 | 显示全部楼层
Magnetoplas 发表于 2012-7-11 06:37
得用车后轮的齿轮齿数和编码器齿数

这样好像更精确了,如果改过来,那还有没有错呢?
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发表于 2012-7-12 11:23:20 | 显示全部楼层
恩  我也想知道   顶。。。
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发表于 2013-1-9 13:27:26 | 显示全部楼层
:o:o:o:o   我怎么没看到啊
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 楼主| 发表于 2013-1-10 12:09:23 | 显示全部楼层
jianpeng 发表于 2013-1-9 13:27
我怎么没看到啊

没看到什么?
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发表于 2013-1-11 23:45:12 | 显示全部楼层
:lol:lol:lol:lol:lol    失误
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发表于 2013-1-12 22:30:36 | 显示全部楼层
…… 发表于 2012-7-11 13:07
这样好像更精确了,如果改过来,那还有没有错呢?

请问(编码器的P/R)分别是什么?谢谢。。。
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用光电码盘怎么测速
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