编码器测速公式

…… · 发表于 2012-7-10 21:12:17

编码器测速的公式在网上和这个论坛里都没搜到，就自己捉摸一个，但又不敢确定，所以写出来给大家看看有没有问题。
我用的是脉冲累加器，公式是：
（编码器齿轮周长/车轮周长）*（脉冲累加寄存器PACNT的值/编码器的P/R）/(定时器一个中断周期时间/1s)
不知对否，望大家看看

开心果小文 · 发表于 2016-5-7 14:00:17

永远的记忆发表于 2016-5-5 19:07
我也想知道

就不告诉你

永远的记忆 · 发表于 2016-5-5 19:07:43

我也想知道

刘烈鸿 · 发表于 2016-4-7 21:54:22

欧姆龙的FTM输入捕捉可以用，用DMA通道也可以测速，应该是你程序有问题

captain_q3p5i · 发表于 2016-3-1 19:20:56

求指导欧姆龙500编码器使用方法，FTM不能正常用......

恋钒尘 · 发表于 2015-10-26 00:11:24

王七七 · 发表于 2015-3-30 21:12:33

我也是这么想的

不谷不谷 · 发表于 2015-3-17 10:44:30

mark~嘻嘻

白菜~浜 · 发表于 2013-5-27 20:21:19

mark一个，先

就在远方 · 发表于 2013-1-13 00:43:22

（编码器齿轮周长/车轮周长）*（脉冲累加寄存器PACNT的值/编码器的P/R）/(定时器一个中断周期时间/1s)
他的结果是什么？占空比？还是速度m/s？还是其他的？我刚刚做到这里，被卡主了，大神帮帮忙啊。谢谢了。。。。

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