1.5M/s的波形大家讨论一下

jnwc · 发表于 2012-6-30 19:25:04

入弯微晃第一个是角度控制量第二是转向控制第三是速度控制第四总PWM 速度是1.5m/s 比较稳定

我只在乎你 · 发表于 2012-7-7 17:12:37

jnwc 发表于 2012-7-7 16:47
应该速度参数的问题

哦 · 大侠，先谢谢啦，能私聊不

痞子 · 发表于 2012-7-7 16:54:39

jnwc 发表于 2012-7-2 13:58
加大角度控制P 就能解决角度控制不要限幅

你是指直立控制里面的那个角度的P值么》？？

jnwc · 发表于 2012-7-7 16:47:01

我只在乎你发表于 2012-7-7 16:21
能具体点嘛，是陀螺仪，还是加速度传感器的零点没有调好，还是速度控制参数没调好？

应该速度参数的问题

我只在乎你 · 发表于 2012-7-7 16:21:25

jnwc 发表于 2012-7-6 21:19
超调了

能具体点嘛，是陀螺仪，还是加速度传感器的零点没有调好，还是速度控制参数没调好？

renqinglei · 发表于 2012-7-6 22:29:01

请教楼主，我的车现在，走一会儿停一会儿，过弯时一卡一卡的，过弯非常不均。而且过弯还加速，不知道那原因，无线还没加上也没看到数据，不知是控制方案问题还是参数问题，求帮组，谢谢了

renqinglei · 发表于 2012-7-6 22:25:42

Crazy_MCU 发表于 2012-7-5 22:40
数据发送不完。。。不会执行其他函数的。。。。故影响了车的运作

发不完，中断来了也要推出主函数的，维持车模姿态的

jnwc · 发表于 2012-7-6 21:19:19

超调了

我只在乎你 · 发表于 2012-7-6 21:17:30

问下为什么车子有时不断加速？有时车子开始快，但后来停止了？

1272563348 · 发表于 2012-7-6 09:38:54

jnwc 发表于 2012-7-6 08:25
我的车没有影响啊

印象中你的车貌似很快了吧?!

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 1.5M/s的波形大家讨论一下