1.5M/s的波形大家讨论一下

在路上520 · 发表于 2012-7-1 13:53:45

楼主我们的小车向后控制不住是什么原因造成的？向后就直接倒下了

ezhu · 发表于 2012-7-1 15:15:51

jnwc 发表于 2012-7-1 12:59
怎么个不好法啊

车子进弯加速很厉害，我们程序里是始终一个速度的，开始觉得是陀螺仪不水平的原因，但调节后没效果，所以怀疑是速度控制有问题，但是问题出在哪里没有找出来。即使设置入弯减速，出弯加速，也根本跑不出减速加速的效果。

谢隆建 · 发表于 2012-7-1 15:19:22

电磁的吗？？

紫苏 · 发表于 2012-7-1 17:18:56

jnwc 发表于 2012-7-1 11:27
弯道速度慢，直道加速转弯良好入弯微晃

小S怎么解决的呀

紫苏 · 发表于 2012-7-1 17:27:52

jnwc 发表于 2012-7-1 12:59
怎么个不好法啊

最快能达多少啊，你们用没用斜置电感，小S弯怎么识别

jnwc · 发表于 2012-7-1 17:47:39

紫苏发表于 2012-7-1 17:27
最快能达多少啊，你们用没用斜置电感，小S弯怎么识别

没有使用倾斜电感个人觉得倾斜对转向不利

紫苏 · 发表于 2012-7-1 17:49:22

jnwc 发表于 2012-7-1 17:47
没有使用倾斜电感个人觉得倾斜对转向不利

是按官网两个电感做还是增加了电感

jnwc · 发表于 2012-7-1 17:52:50

紫苏发表于 2012-7-1 17:49
是按官网两个电感做还是增加了电感

装了四个只用了两个

紫苏 · 发表于 2012-7-1 17:54:51

jnwc 发表于 2012-7-1 17:52
装了四个只用了两个

算法有没有什么改进啊，小S弯不好过

jnwc · 发表于 2012-7-1 19:05:25

紫苏发表于 2012-7-1 17:54
算法有没有什么改进啊，小S弯不好过

没有改进问题还是在参数个人觉得

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