细节决定成败，速度闭环终于完成了！

奔驰飞思卡尔

Lossingboy 发表于 2012-6-15 15:38
温漂还行啊。。加上速度模块的话零点基本上可以不用改的

问一下直立控制调到什么程度，才可以加速度控制，现在小车直立控制站不住，走走就倒了。只有直立控制可以保证小车永远不倒，即使来回移动或向某个方向一直运动下去但永远不倒？

linping9656

你们速度控制用的是什么呢？还有 楼主多快了啊

Lossingboy

奔驰飞思卡尔 发表于 2012-6-15 15:29
陀螺仪的比例因子为200？我们的也很大是十几，但这样的话陀螺仪有一点温漂，那不就变化很大吗，那不就得经 ...

温漂还行啊。。加上速度模块的话零点基本上可以不用改的

奔驰飞思卡尔

Lossingboy 发表于 2012-6-12 12:29
时间是4，陀螺仪系数要根据你自己的调试的吧？我的是200

陀螺仪的比例因子为200？我们的也很大是十几，但这样的话陀螺仪有一点温漂，那不就变化很大吗，那不就得经常矫正陀螺仪的零点？

510838570

Lossingboy 发表于 2012-6-12 12:29
时间是4，陀螺仪系数要根据你自己的调试的吧？我的是200

能把那个数据类型那个讲得清楚点吗，我们问题也出在这里

Lossingboy

奔驰飞思卡尔 发表于 2012-6-12 11:29
问一下LZ，你们的时间补偿常数Tz，陀螺仪的比例因子设置的多大啊

时间是4，陀螺仪系数要根据你自己的调试的吧？我的是200

Lossingboy

5768340 发表于 2012-6-12 12:11
不知道你们速度控制用的啥方法，是官网的吗？？

嗯。。用官网的

5768340

不知道你们速度控制用的啥方法，是官网的吗？？

奔驰飞思卡尔

Lossingboy 发表于 2012-6-12 10:16
当时就截了这一个图。

问一下LZ，你们的时间补偿常数Tz，陀螺仪的比例因子设置的多大啊

Lossingboy

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2012-6-11 18:03
LZ，请问，方便给我看看你的加速度和陀螺仪融合后的角度波形么？...

当时就截了这一个图。