求滤波效果图！还站不起来啊，想哭了...挂科也要站起来！

在路上520 · 发表于 2012-6-16 22:58:37

toneymall 发表于 2012-6-11 21:11
说句实话，决定直立的关键不是加速度器，而是陀螺仪，加速度器只是一个修正而已。不管你用什么方案，清华的 ...

为什么要去掉陀螺仪的高通？顺便看看我的波形图吧，看看哪里出了问题？是硬件吗？

在路上520 · 发表于 2012-6-17 11:32:43

lightface2010 发表于 2012-6-17 11:02
陀螺仪的值反了

反过来也不行啊，为什么要去掉陀螺仪高通呢？

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[硬件类] 求滤波效果图！还站不起来啊，想哭了...挂科也要站起来！