求滤波效果图！还站不起来啊，想哭了...挂科也要站起来！

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2012-6-19 10:05:45

softwareboy 发表于 2012-6-18 19:44
又是一个同是天涯沦落人。。。我们考了，但是挂了。。。。

别哭啊亲...争取在比赛弄个好成绩吧...我们学校更狠心啊，没有补考直接重修的，我想哭啊...还没考试~~~已经进入期末预习周...

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-7-11 00:54:37

dxwsdosdo 发表于 2013-7-10 15:11
看错了，去年的。。

h哈！~不要紧，你可以把波形发给我看看~~我给你瞧瞧~~~

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-7-11 20:22:19

dxwsdosdo 发表于 2013-7-11 18:47
哈哈，谢谢啦，那个问题解决了，现在纠结速度闭环的积分限幅根据什么限定

你可以用串口输出积分的值（当然也可以手算，估算出大概的值），然后，就知道个大概数值，就可以处理了~~~

		自动登录	找回密码
密码			注册

[硬件类] 求滤波效果图！还站不起来啊，想哭了...挂科也要站起来！