求滤波效果图！还站不起来啊，想哭了...挂科也要站起来！

renqinglei · 发表于 2012-6-11 13:57:28

同是天涯沦落人

renqinglei · 发表于 2012-6-11 13:58:30

你用的什么模块？跟这有一定的关系，龙丘的不行

renqinglei · 发表于 2012-6-11 19:42:16

奉有福发表于 2012-6-11 19:05
你的速度加的进去吗？

加上了。在调试中，你的呢？

renqinglei · 发表于 2012-6-12 08:28:24

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2012-6-11 23:49
谢谢你的详细解答！~~
谨代表我们团队，感谢你的帮助和鼓励！~~~
我还有点问题想问一下：

P*的是角度量，但这个角度还主要角速度积分得到的，加速度计只是稍微补偿，我们开始也是这样，把陀螺仪系数调的很小，角度补偿调的很大，就成了以加速度计为主了，就站不起来，反过来以后就醒了，

renqinglei · 发表于 2012-6-13 15:21:50

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2012-6-13 13:54
关键是，我总感觉，硬件有问题...好奇怪的波形啊...

怎么怪了？

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[硬件类] 求滤波效果图！还站不起来啊，想哭了...挂科也要站起来！