基友四号终于破三

znfc2 · 发表于 2012-6-6 15:23:30

革命尚未成功,求稳定.目前3.19m/s

w12315 · 发表于 2015-4-17 15:08:40

楼主求教呀

MetalSeed · 发表于 2013-6-26 15:43:10

楼主跪求赐教五个问题
1：  请问你们速度控制周期为多少方向控制周期大概多少
2：  用的多少线的编码器绝对式还是增量式
3: 速度和方向PID都是变参数么
4：  方向控制参考行是否也为动态
5：  这个匀速态有无路径优化
如方便，请赐教  谢谢 ^_^

金戈戈 · 发表于 2013-6-25 21:03:55

怎么看着只有2.6,2.7

znfc2 · 发表于 2013-6-18 23:37:55

shenyilei666 发表于 2013-6-18 18:45
大神你前瞻多远啊，用于处理的又是多远啊？

2m 几乎是全部

shenyilei666 · 发表于 2013-6-18 18:45:18

大神你前瞻多远啊，用于处理的又是多远啊？

gxuan · 发表于 2013-6-16 22:46:33

去年的车模啊？？？？“

xinquan456 · 发表于 2013-6-15 23:42:17

znfc2 发表于 2013-6-15 20:07
早忘了

好吧？

znfc2 · 发表于 2013-6-15 20:07:25

xinquan456 发表于 2013-6-15 02:05
想问下你说加大p，减小d，偏差控制，动态参数，？偏差应该放大后作为pid的输入吧？，动态p,d,动态的变化的范 ...

早忘了

xinquan456 · 发表于 2013-6-15 02:05:54

想问下你说加大p，减小d，偏差控制，动态参数，？偏差应该放大后作为pid的输入吧？，动态p,d,动态的变化的范围多大？你的p，d多大？谢谢

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