官方给的资料确实很给力

wanstrive

在经历各种其他滤波或是控制方法失败后，重新研读官方给的程序，终于让车站起来了，个人感觉官方给的方法确实不错，赞一个！

qinlu123

车子一般

etoah

qinlu123 发表于 2012-5-14 17:32
是问的我吗

恩，当然，

qinlu123

etoah 发表于 2012-5-14 06:47
经常在坛子里看到你，官方用的是DSP，mult应该是DSP内部的硬件乘法，我们用的单片机是没有的

车子调的 ...

是问的我吗

etoah

qinlu123 发表于 2012-2-20 20:14
getreg（）；setreg（）；函数是啥样的。还有计算定点小数的mult（）函数怎么调用啊

经常在坛子里看到你，官方用的是DSP，mult应该是DSP内部的硬件乘法，我们用的单片机是没有的

车子调的怎么样

jinma525

吉他手 发表于 2012-3-15 16:16
请仔细参照参考设计方案DSC的新的版本。其中将原来比较晦涩的程序都使用了浮点数进行重写。对照设计指南进行 ...

对于void SetMotorVoltage
方案一是
void SetMotorVoltage(nLeftVolt,nRightVol)
      nLeftVolt = mult（nLeftVolt,nPeriod）; setReg(PWM_PWMVAL1,nLeftVol);
方案二是
void SetMotorVoltage(fLeftVoltage,fRightVoltage)
nOut = (int)(nLeftVolt*nPeriod);setReg(PWM_PWMVAL1,nOut);

我觉得方案二没进行归一化啊，假如fLeftVoltage都大于1，那占空比不都大于1了吗？没想通...

海南大学

顶

吉他手

め★海诺依☆ 发表于 2012-4-27 11:02
您所说的最新的，可以给个网址吗，我下了的没有重新写过的程序啊，万分感谢

智能汽车竞赛网站
www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn

め★海诺依☆

吉他手 发表于 2012-3-15 16:16
请仔细参照参考设计方案DSC的新的版本。其中将原来比较晦涩的程序都使用了浮点数进行重写。对照设计指南进行 ...

您所说的最新的，可以给个网址吗，我下了的没有重新写过的程序啊，万分感谢

fzk688

楼主怎么检测车速的正反向的