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摄像头 B车 速度2.1m/s 直线加速太快怎么办

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发表于 2016-4-28 08:46:59 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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发表于 2016-4-28 09:51:37 | 只看该作者
2L正解,再说加速快是好事啊
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发表于 2016-7-12 17:58:08 | 只看该作者
你直道有多块啊
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 楼主| 发表于 2016-6-28 13:11:03 | 只看该作者
miaobrother 发表于 2016-6-10 00:44
电路干扰 啥干扰能说说么,我怀疑我现在编码器信号也是有问题的

就是舵机打角有个反向的电流  我的地没有单点接   舵机打角我的编码器的值就会跳

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发表于 2016-6-10 00:44:52 | 只看该作者
a769170272 发表于 2016-5-2 07:10
问题已解决  是电路有干扰  造成电路编码器信号不稳  经PID调节会减速导致弯道慢 直道快

电路干扰 啥干扰能说说么,我怀疑我现在编码器信号也是有问题的



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发表于 2016-6-9 22:24:07 | 只看该作者
求加速快的秘密
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发表于 2016-5-26 19:18:36 | 只看该作者
太快了
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发表于 2016-5-26 14:32:19 | 只看该作者
PID难调啊
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发表于 2016-5-24 21:49:05 | 只看该作者
能分享一下你的程序吗?812642572@qq.com
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 楼主| 发表于 2016-5-2 07:10:23 | 只看该作者
问题已解决  是电路有干扰  造成电路编码器信号不稳  经PID调节会减速导致弯道慢 直道快
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发表于 2016-5-2 05:06:44 | 只看该作者
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