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硬件二值化,讨论

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发表于 2010-12-5 23:17:24 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 catch 于 2010-12-5 23:21 编辑

最近自己参照清华和南邮的电路搭了一个硬件二值化电路,

传上来,
大家一起讨论下,
怎样使它能够最优化!!
同时提升我们对赛道的处理能力!!

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发表于 2013-10-3 22:05:54 | 只看该作者
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发表于 2013-3-2 21:54:48 | 只看该作者
fenkella 发表于 2010-12-6 21:56
首先1881那里的R2值是不是有问题啊?然后324和3501这种用法的用意何在,这个让我比较困惑了~~~以3501的性能 ...

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发表于 2013-1-20 16:37:29 | 只看该作者
能做个参考电压随场地的变化而自动变化的硬件二值化电路吗????
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发表于 2011-6-1 13:16:20 | 只看该作者
谁有硬件二值化能用的电路图发一个给我,谢谢,1129378959@qq.com
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 楼主| 发表于 2011-5-29 16:03:47 | 只看该作者
后来,发现这个电路其实还有很多缺点。
首先,DA转换应该用串行的,这样节省IO,
其次,这里对信号应该先进行一级放大,
之后再进行二值化,这样可以减小误差。
其三,经过实验发现硬件二值化确实效果好,
但是其适应能力也不是一般的差,光线要求很高。
再有就是调阈值,最好很行给阈值,
这样可以避免近端采得过多。
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发表于 2011-4-26 23:33:17 | 只看该作者
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发表于 2011-3-30 16:27:11 | 只看该作者
谁知道DA7524的具体电路怎么连   我试过好几次了   都不太好   误差太大    用固定阈值调过硬件二值化    效果很好    能采到8,9个点
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发表于 2011-3-28 14:29:19 | 只看该作者
上面说的动态阀值,是不是指的那个参考电压啊,我前几天看到网上说有一个叫做X9C103这样的数字电位器,是用程序来控制的,好像指的就是动态阀值,但具体程序怎么写,我还在研究中,不知道,哪位现在已经研究出来了。有的话传一下,谢谢了。!
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发表于 2011-3-9 10:30:56 | 只看该作者
学习学习........
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