告一段落了，贴上我的小车图，多图多图

Malc

到家了，网速果然不一样啊，1张图都要传个1分钟== 辛辛苦苦终于把图传完了
小车要告一段落了，寒假要做点别的，没时间做车了，趁回家前把车子的大部分电路和零件做出来了
现在贴出来和大家交流一下~
总体布局：

自己设计的一个活动ccd座，可以调节高度，角度，还可以再改进，有些地方太薄了

车车的侧面，现在重心略偏后，要前倾10~20度才能保持平衡


背部的电池座和底盘加强，这样电池就可以调节高度了，最低貌似可以贴地



可以看到加速度计和陀螺仪就藏在最底下了

小车的电路打算全部模块化，方便更改，全部的模块通过转接板连接，时间赶，转接板都没焊好
还有，h桥，电源模块都是从别的项目里暂时挪过来的

亚克力加工的ccd座，具体效果有待测试

活动电池座和底盘加强，设计图以前发过了，这里就不发了



最后，是奇葩的转接板，以前的形状是弧形的，这次改了，发现还是弧形的好看啊：


ps：小吐槽一下，飞思卡尔和atmel差太远了，寒假还是投入了avr的怀抱

Malc

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-18 13:12
直接看图就知道楼主很有钱，或者说是楼主的学校很有钱，那些编码器、腐蚀电路板、还有就是机加工的连接板， ...

过奖啦！你的有些建议很好~两个电机的连接板以前也想过直接用pcb做，但是我怕撞车把元件弄坏了，现在这个板子主要是为了安装底下的加速度计，置于加速度计、电池、ccd的高低，到时候测试的时候再慢慢改进了，现在我也只是凭经验做的  

另，我不是很有钱== 编码器是上一届的，电路板、零件都是雕刻机做出来的，材料费还是很便宜的

Malc

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-18 13:14
呵呵，还有就是我发现你的桌子很整洁，难道你的头像上面的照片就是你本人？？

还有，你是第一个说我桌子整洁的人，这桌子我收拾了半小时啊，一学期一次，不容易啊

Malc

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-18 19:40
呵呵，关键的你还没回答呢。。你的头像是你本人吗？、

my goddess

Malc

ludlee 发表于 2013-1-19 11:03
挺好看，就是不知道跑的怎么样，陀螺仪是不是有点低！？

队友不给力啊，，基本我在做，但现在我要做其他项目，也没时间做车了，看看下学期他们怎么样吧，他们要是没基情那我也不做了，认真做好手头的事

Malc

信雪神话 发表于 2013-1-19 11:32
你说的飞思卡尔和atmel差远了是什么意思？

服务态度、运用范围、开发环境、库数量、实用人数等等。。
特别的一点：他的开发环境代码限制=.=，看看人家avrstudio，免费，功能全，库又多

Malc

信雪神话 发表于 2013-1-20 10:27
好吧。。飞思卡尔确实不怎么好，，，但是别人也告诉我不让我学AVR。。他说既贵又慢。。然后STC又便宜又快 ...

你可以自己比较一下，芯片不能只看价格和速度的

Malc

tearedice 发表于 2013-1-22 12:59
难道电路板也是雕刻机刻的？感觉加点阻焊比较靠谱

是的，下学期打算上阻焊了，东西都买好了

Malc

恋May 发表于 2013-1-24 12:51
好学校设备没法比，刚拍下示波器的飘过~
雕刻机神马的对我们来说只是幻想。

小机子而已。。这是我们几个人攒钱攒出来的。。

Malc

恋May 发表于 2013-1-24 16:39
雕刻机买了多少钱？求链接。

淘宝上很多，不过能干活，而且耐用的差不多3k。。
我们的机子，自己做的 呵呵