告一段落了，贴上我的小车图，多图多图

Malc

到家了，网速果然不一样啊，1张图都要传个1分钟== 辛辛苦苦终于把图传完了
小车要告一段落了，寒假要做点别的，没时间做车了，趁回家前把车子的大部分电路和零件做出来了
现在贴出来和大家交流一下~
总体布局：

自己设计的一个活动ccd座，可以调节高度，角度，还可以再改进，有些地方太薄了

车车的侧面，现在重心略偏后，要前倾10~20度才能保持平衡


背部的电池座和底盘加强，这样电池就可以调节高度了，最低貌似可以贴地



可以看到加速度计和陀螺仪就藏在最底下了

小车的电路打算全部模块化，方便更改，全部的模块通过转接板连接，时间赶，转接板都没焊好
还有，h桥，电源模块都是从别的项目里暂时挪过来的

亚克力加工的ccd座，具体效果有待测试

活动电池座和底盘加强，设计图以前发过了，这里就不发了



最后，是奇葩的转接板，以前的形状是弧形的，这次改了，发现还是弧形的好看啊：


ps：小吐槽一下，飞思卡尔和atmel差太远了，寒假还是投入了avr的怀抱

ganlei

手艺不错

sdlibin007@qq.c

直接看图就知道楼主很有钱，或者说是楼主的学校很有钱，那些编码器、腐蚀电路板、还有就是机加工的连接板，真叫我羡慕啊{:soso_e102:}{:soso_e102:}，呵呵。至于小车的话，电池位置太高，陀螺仪位置太低，转接板等做得很不错，但感觉这么多的连接板是不是有些多余，两电机前面的连接板何不直接使用驱动板当做连接板，既减轻重量，又可以使电源线连接长度缩短！！呵呵

sdlibin007@qq.c

呵呵，还有就是我发现你的桌子很整洁，难道你的头像上面的照片就是你本人？？

萧逸

liuyuliuyu1216

顶一个

Payne

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-18 13:14
呵呵，还有就是我发现你的桌子很整洁，难道你的头像上面的照片就是你本人？？

观察入微

sdlibin007@qq.c

Payne 发表于 2013-1-18 14:15
观察入微

哈哈，谬赞了

mxj1005071012

我还在进行路径的处理呢

sangxiaoran