摄像头小S识别

yangjinze · 发表于 2013-6-22 21:05:29

摄像头的同志们，你们是怎么判断出小s的啊，求的是什么来判断，我用的是平均偏差和，但是在有些弯道和直道上就是会和小S等同呀？？？？？？？？？？？？

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-6-22 22:07:37

实线小S？

最好不相误 · 发表于 2013-6-23 07:49:28

实线小S直冲，虚线的直冲不了

yangjinze · 发表于 2013-6-23 08:35:48

对的实线小S，我也是直冲，但是在某些位置就是不被判定为小S，导致拐大了，直接出了

yangjinze · 发表于 2013-6-23 08:35:57

被遗忘的乌托邦发表于 2013-6-22 22:07
实线小S？

是的

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-6-23 08:51:21

yangjinze 发表于 2013-6-23 08:35
是的

我觉得没必要刻意识别一个好的路径规划和速度规划就足够了...

yangjinze · 发表于 2013-6-23 09:22:14

被遗忘的乌托邦发表于 2013-6-23 08:51
我觉得没必要刻意识别一个好的路径规划和速度规划就足够了...

我也是觉得这样好，只是小S梅区分出来，我舵机控制的P不能调小，很容易出去

被淡忘的距离 · 发表于 2013-7-9 12:55:14

用曲率

773655190 · 发表于 2013-7-9 21:17:54

被淡忘的距离发表于 2013-7-9 12:55
用曲率

求大神指导，曲率如何求？？

.稲艹朲.↘ · 发表于 2014-7-2 13:49:15

被淡忘的距离发表于 2013-7-9 12:55
用曲率

曲率分析的参考代码怎么写啊？

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