B车倒过来跑了直道蛇形跑不直

zyh無_煙_無_尘 · 发表于 2013-5-5 02:21:26

摄像头直道跑不直啊？求解啊....老是走蛇形啊.....困惑了好久啊

g106 · 发表于 2013-5-5 09:30:51

轮子不正还是其程序问题？

lol · 发表于 2013-5-7 10:28:00

先看下轮子正不正。复位居中点是不是正中呀。然后再看看你们摄像头的中心值是不是图像中心呀。我们之前也遇到过是因为舵机居中时候不正。然后改了改参数。还是不太正就把图像处理给改了改。然后现在有点好转。但是还是不行。所以还在机械上下功夫。因为舵机总是固定不住。

zyh無_煙_無_尘 · 发表于 2013-5-9 23:00:39

lol 发表于 2013-5-7 10:28
先看下轮子正不正。复位居中点是不是正中呀。然后再看看你们摄像头的中心值是不是图像中心呀。我们之前也遇 ...

有一点偏差应该影响不大吧

cm1991css · 发表于 2013-5-10 02:58:03

个人经验，舵机中心值不对，摄像头安装不正，P给大了，其他不知道

smartfc · 发表于 2013-5-10 13:59:58

我们也有这个问题啊

忧天杞人 · 发表于 2013-5-10 14:18:03

我们也有这个问题啊，舵机中心值不正吗，舵机pd控制的话，和舵机中心值校正有关系吗，你们是怎么校正舵机中心值的

DOUxiaoshuai · 发表于 2013-5-10 23:49:32

cm1991css 发表于 2013-5-10 02:58
个人经验，舵机中心值不对，摄像头安装不正，P给大了，其他不知道

我的直道速度上去就蛇形了 P已经很小了这是怎么回事啊求教

zyh無_煙_無_尘 · 发表于 2013-5-14 22:36:30

DOUxiaoshuai 发表于 2013-5-10 23:49
我的直道速度上去就蛇形了 P已经很小了这是怎么回事啊求教

我们也是啊你们是用pd控制还是pid控制舵机的？

zyh無_煙_無_尘 · 发表于 2013-5-14 22:41:43

lol 发表于 2013-5-7 10:28
先看下轮子正不正。复位居中点是不是正中呀。然后再看看你们摄像头的中心值是不是图像中心呀。我们之前也遇 ...

你们是用pd还是pid控制舵机的？

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