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[采集类] 角速度滞后角度怎么解决

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发表于 2014-10-23 13:33:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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红色角速度,蓝色角度,黄色是互补融合后的。


问:1、角速度这个波形影响大吗
      2、角速度滞后角度怎么解决

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发表于 2014-10-23 15:46:04 | 只看该作者
好好看看卓晴老师的   文献和视频。
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 楼主| 发表于 2014-10-23 15:49:29 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-10-23 15:46
好好看看卓晴老师的   文献和视频。

就是参考他的啊:(不知道为什么会这样
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发表于 2014-10-24 19:56:09 | 只看该作者
卓晴老师的文献和视频哪里有?
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