摄像头采集问题

紫荆花

如何使采集的有效点更多：我们今年刚开始准备智能车比赛。望各位大侠多多帮忙  我现在的总线频率已经超到32兆了 但每行只能采到17个点

rocky

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"
#define  R         30
#define  L         66
#define  R_0         68
#define  L_0         60
unsigned char ccd[R][L];
unsigned int frm=0,nh;
unsigned int r,l;
unsigned int open,finish;
const unsigned int line_0[30]={26,30,34,38,43,
                               48,53,59,65,71,
                               78,85,92,110,118,
                               126,135,144,153,163,
                               173,183,194,205,216,
                               228,238,250,262,273
};

void  Init(void){
      
  
    SYNR    = 0x04;                       
    REFDV   = 0x01;                           
    while (CRGFLG&0x08==0);                       
    CLKSEL  = 0x80;
    while (CLKSEL != 0x80)
    CLKSEL  = 0x80;  
                           

    ATD0CTL3 = 0x08;   
    ATD0CTL4 = 0x80;     
    ATD0CTL2 = 0xC0;         
    ATD0CTL5 = 0xA5;   
    ATD0DIEN = 0xDF;     
   
   
    INTCR   = 0xC0;   

   
    DDRM_DDRM4  = 0;      
    DDRA  = 0x00;
    DDRB  = 0xFF;

}

//********************interrupt servicing program******************/
//********************interrupt servicing program******************/
#pragma CODE_SEG NON_BANKED

void interrupt 6 A_D(void){
  
  if(frm^PTM_PTM4){
     frm=PTM_PTM4;
     nh =0;
     r  =0;
     l  =0;
    open=1；
    }                     
  
  if(open==1){
    if(nh==line_0[r]){
       while(l<(L-1)){      
          while(!ATD0STAT1_CCF0);
          ccd[r][l++]=ATD0DR0;         
         }
       r++;
       l=0;
      }
      if（r=R）{
     open=0;
     finish=1;
}
    nh++;
   }
}

#pragma CODE_SEG DEFAULT



void main(void) {
  Init();
  EnableInterrupts;

  for(;;) {
    if(finish){
     PORTB=0X81;
    }
  } /* wait forever */
  /* please make sure that you never leave this function */
}

该程序能采到64个点，是我刚开始时写的，希望对你有用！

shs_xawl

不过就是有点乱

cys179

数字摄像头的话直接读端口的数据这样子会好一些

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cys179

问题还么解决，我给你说过了，你的采集方法不对，直接读数据的话32m可以采集到130个把保守的说法！
再不行联系我。cys179@gmail.com

xiaopang1989

问一下，你们的车准备的怎么样了？
上周去工大看来下，没有多少收获，感觉还是回家自己造！

fangweidong

怎样看我到底采集了多少点，我想采集每行48点，采集40行。摄像头是380线，怎样进行AD初始化，超频到多少，
5# cys179